协作机器人的存在正在增加。 2021年协作机器人安装量将达到3.9万台，增长趋势明显。 协作机器人不需要安全围栏，可以与人类在同一空间内工作，有望解决劳动力短缺问题。 机器人制造商正在发展他们的能力以满足需求。 此外，高负载机型的推出也是趋势，协作机器人市场有望增长。 然而，安全和社会接受度问题仍然存在。
5月中旬在发那科总部举办的新品发布会上，全球首款负载能力达50公斤的协作机器人备受瞩目。 发那科通过更新软件而不改变现有协作机器人“CR-35iB”的机械部分，提供了能够支持高负载类型的便利。 预计客户将有更多选择来满足他们的需求，因为新采购的成本将会降低。
引入高负载模型已成为协作机器人的趋势。 Yaskawa Electric 和 Universal Robots (UR) 除了有效载荷为 10kg 和 20kg 的协作机器人之外，还增加了 30kg 和 20kg 有效载荷模型。 这在意想不到的应用中创造了对协作机器人的需求，对自动化繁重任务的需求不断增长，尤其是在危险环境中。
UR 日本分公司代表 Tsuyoshi Yamane 表示，引入负载能力为 20 公斤的协作机器人将使过去无法提出的工作区域实现自动化，例如码垛重物和装卸加工机器的工件增加。 发那科也正在实施高负载支持，并且由于对商用卡车轮胎和电动汽车（EV）的需求增加，预计将用于车载电池的中间组装过程。
发那科常务执行官阿部表示，传统的工业机器人可以搬运数百公斤重的物体，而且运行速度很高，所以协作机器人在搬运重物方面似乎没有什么长处，我指出，你看得出来。 不过，他表示，有些人不喜欢传统工业机器人变成专用机器，协作机器人有望出现在人们可能穿越的场所。 因此，协作机器人被认为能够满足各种需求是很重要的。
据矢野综合研究所称，由于自动化需求增加，全球协作机器人市场预计将扩大，到 2032 年将达到约 10,538 亿日元，是上一年规模的七倍多。 由于进入市场的制造商数量增加以及相关零部件成本下降，协作机器人价格预计将比2022年下降约30%。 协作机器人在这个高增长市场中的流行是有争议的。 一家机器人制造商的高管指出，日本的机器人采用率落后于欧洲、美国和中国，但他的印象是采用率正在增加。 由于严重的劳动力短缺，可能没有犹豫的余地引入它。 另一方面，一些人认为，由于与传统工业机器人相比，协作机器人是新的且不受保护的，因此它们尚未在用户方面获得足够的社会接受度。
即使使用安全激光扫描仪来建议减速或停车，也存在接触焦虑和责任所在的担忧。 协作机器人也被视为安全和健康巡逻活动中的一个问题。 一些用户采取了用安全围栏围住协作机器人的应对措施，但也有人指出“使用起来不方便，转售率可能会下降。”
此外，虽然中小企业劳动力短缺严重，但系统集成商（SIers）的人力资源和时间也有限，因此他们倾向于优先考虑可预期引入机器人的大型项目。协作机器人的引入没有进展的结构性问题。
瑞士 ABB 宣布推出一款新产品，该产品可将其协作机器人的运行速度提高到其前身的六倍。 该产品弥补了与工业机器人相比移动速度慢的弱点，从而确保了工人的安全。
ABB总裁中岛秀一郎表示，随着工作人口减少和自动化需求增加，能够利用机器人技术实现自动化的人力资源短缺是一个严重的问题。
协作机器人可以安装在狭小的空间内，灵活应对生产现场布局的变化。 此外，操作者直接操作手臂学习动作的“直接示教”等示教功能也是标准规格。 目前，劳动力短缺是一个严重的社会问题，除了制造商的技术开发，政府机构、认证机构、保险公司等正在合作积累用户可以安心介绍的案例，以及 SIer 人力资源开发持续的挑战。