株式会社FUJI

公司概要

富士机械制造(株)(已更名为株式会社FUJI),自1959年作为精加工领域的数控机床制造商创业以来,以NC自动车床为中心致力于数控机床的研发。此外,将以「innovative spirit」为基础在数控机床培育的经验技术应用到「自动组装机」为主力的机器人应用事业中。在2018年更改公司名为「株式会社 FUJI」,作为不受制于行业的「制造业企业」,在多关节机械臂、护理机器人、物流领域的储物柜的制造等广范围持续发起挑战。


自主品牌 1号机 FS液压单功能机


本社 爱知县知立市


冈崎工厂 爱知县冈崎市

本公司的强项

只要按下一个按键就把客户所想变为现实是我们制造的初衷。

实现这个目标是「模组理念」和「对机械精度的执着」。


实现可轻松更换组合的「模组型理念」

所谓「对机械精度的执着」就是不依赖软件的补正等,以高刚性设计、高精度零部件、高精度进行组合后,实现稳定的精度和高耐久性。

所谓「模组理念」就是可以自由替换机器各部分的独立的部件(模组)。把动作部分设计为紧凑的「模组」,从作为底座的「基座」分离出来。在实现「模组理念」之上,FUJI的强项是怀着对机械精度的执着。执着于机械精度,影响到当前的单元化、单元和模组组合的自由度、使精度偏差降低到最小限度等。

此外,近几年以Industry4.0为背景,灵活应用IoT技术的「Smart Factory」可按照理想的生产计划生产产品成为趋势。

FUJI不仅仅制造机器,还彻底进行M2M等的机器间的协作、信息管理。FUJI的「模组理念」不仅仅将机器在物理上「模组化」「单元化」,还包含将其分别进行数据化管理的理念。例如,将ID管理细化到1根吸嘴,如此就能把握全部吸嘴的状况,可停止使用状态不好的吸嘴。

就是说,能把握生产设备的详细状况而实施对策,成为走向实现Smart Factory的巨大优势。

据此,能提供Q,C,D在最佳的状态下满足客户所需要制造的产品的设备。

本公司的技术力PR

FUJI拥有能实现客户寻求的「电子元件贴装机器人」的3项技术。


FUJI的技术结晶 电子元件贴片机 NXT Ⅲ

①高刚性的构造设计

为了进行高刚性的构造设计,灵活应用数字工程技术,采用构造分析和模拟进行设计。因此实现了同时满足小型、轻量化和高刚性的理想构造设计。并且,通过作为数控机床制造商从创业以来在数控机床的制造中培育的精加工技术、组装技术、质量控制体制实现了高精度的机器。

②伺服振动控制

为了实现高精度贴装,振动是大敌。不仅仅是高刚性的框架结构,在高速移动中,引进了控制振动后可停在正确的位置控制振动技术和可以预测相邻的机械手动作时发生的振动并将其消除的相邻振动控制技术等。还有,在贴装机械人中使用的线性马达也是本公司研发、加上独自开发的伺服器控制技术,实现了在高速的同时具有高精度。

③高速•高精度影像处理

在电子元件贴装行业第一次采用影像处理进行元件定位的是FUJI。随后,对应"更快、更多样的元件"的要求使影像处理技术日益进化。

由电子元件贴装机器人进化而来的影像处理技术,也采用于由FUJI研发的多关节机械臂等的广泛领域的设备中,以实现速度和精度的并存。

在实际生产中搭载了这些技术的FUJI贴片机械人可以发挥优势功能。例如「生产优先模式」和「高精度模式」的功能。这是在生产中同时追求「速度」与「精度」,以高速贴装极小元件和以高精度贴装WLCSP的小型锡球元件时,根据需要可以在2个模式中切换动作的功能。这也可称为FUJI的技术在实际中体现了对客户的价值。

这样作为数控机床制造商的精密制造,制作出高刚性、高精度的机械,而且组合独自的伺服控制技术、影像识别技术后支撑最尖端的制造。


小型多关节机械臂 Smart Wing

株式会社FUJI
19 Chausuyama, Yamamachi, Chiryu, Aichi 472-8686 Japan
实装技术相关的智能工厂的现状和今后的发展
FUJI SMART FACTORY的介绍
〈 笔者 : 株式会社FUJI 粟生 浩之 Aou Hiroyuki 〉

1.前言

随着智能手机的急速普及、基础设施的整合,将“物品”与“服务”通过互联网联系起来,毋庸置疑给我们的生活带来了极大的便利。例如,将人送到目的地的“物品”--汽车,除了以往的单一运送功能之外,现在已经有一部分车型带有可以向司机提供有用的信息和服务的“数据信息处理”功能,此类车型被称为“互联网汽车”。当下引起热议的智能音响・语音交互机器人也通过提供“服务”创造出了新的价值。

然而创造出新价值的不仅仅是汽车和智能音响。物流业也将实现飞越性的革新。你能想象在下单后几小时后商品就送到手中以及下单后第二天投递变成理所当然的事吗。

物流业实现飞越性革新的一大重要原因是设置在城郊外的中间仓库,另外,Logistics的自动化也功不可没。以系统进行最合适的管理,机器人根据指令从货架上自动取出商品,操作员只需进行最低限度的操作即可发货,实现了在短时间内高效地进行作业。

SMT(Surface Mount Technology)的生产工厂更加多样且复杂,但在大体上有不少相似的点。

下一章中将介绍能灵活应对制造业的结构・变化进行多品种・按需生产的以SMT为中心的制造工艺革新“FUJISmart Factory”(图1)。


图1 FUJI Smart Factory

2.FUJI Smart Factory

导入机型

2.1 「Engineering」 ---Plan---

在生产多样化品种的工厂中,为了不降低运转率顺利完成计划,排产计划极为重要。在实际生产现场,解决「凭经验和直觉创建的排产计划误差大」、「插单生产中进行优化时排产计划崩溃」、「因作业所需时间的不一致等不确定因素导致无法安装排产计划进行生产」等问题需要花费大量时间精力。为了改善这些作业对作业员的负荷,也为了创建不依赖经验和直觉的合适的排产计划,我们提供Nexim排产计划软件。

2.2 「Logistics」 ---Do---

在考虑工厂全体效率上Logistics是非常重要的部分。该部分与SMT其他部分相比,从业操作员比较多,并且人工作业很多。因此对此区域进行优化直接关系到第1章所述的飞越性的革新。我们在明确了Logistics工序上的课题的基础上降低元件准备作业的负担、提供元件库存削减的解决方案。

【削减元件库存】 Nexim-sTowerⅡ

通过Nexim和sTowerⅡ(照片1)的协作,可以进行与换线时的自动出库、料尽预告通知连动的自动出库。不仅起到仓库的存储作用,因能够在必要时自动送出元件,避免了多余元件被取出、放置,生产线旁堆积不需要的库存。此外还可以管理元件剩余量和拆封寿命。

2.3 「Process」 ---Do---

介绍为了维持维修保养的自动化和品质的解决方案。不确实进行维修保养时设备不能稳定地运转,发生点停,结果作业者陷入不能离开生产线的状态。定期维修保养对操作员造成了非常大的劳动力和负担,所以研发了可进行工作头•吸嘴•供料器的维修保养的自动化单元。不仅仅使作业品质的稳定化,还能在维修保养后进行检查,可确认效果和跟踪作业历史、检查结果等(图2)。


照片1 sTowerⅡ


图2 维修保养的自动化·维持质量

2.4 「Analysis」 ---See---

众所周知不良品会对生产造成重大损失,利用检查机检查阈值后会降低生产效率。对于因各种各样的理由所发生的点停,操作员奔走在车间不仅增加了作业负载,结果也降低了运转率。对于这些课题,在Analysis区域根据自动反馈•分析支援•远程控制功能进行生产"不停止"生产线的援助(图3)。


图3 与机器相关协作的自动反馈FUJI Smart Factory

3.总结

国内外对于生产形态、生产品种和生产有各种各样的观点。今后我们将壮大FUJI Smart Factory members的队伍,扩大可连接的设备候选,在用户遇到困难时真正地解决问题、坚持做用户可信赖的伙伴,同时支援用户实现高收益智能工厂。

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