AGV驱动单元 RVW系列(齿轮头)【搭载麦克纳姆轮毂】

前言

本公司-纳博特斯克株式会社的主力产品“精密减速机RV”具有高刚性・高精度・高扭矩的特点,在工业机器人关节,机床,以及各种装配、搬送装置等领域广受好评。

借鉴使用“精密减速机RV”的制造过程中所累积的设计・制造的专业知识,我们开发出了高承重的麦克纳姆轮毂,并结合既有的“精密减速机RV”,推出了这款新产品-AGV驱动单元RVW系列(齿轮头)。

可应用的行业

【相关的用途】

近几年、随着物流和产线自动化,少人无人化的发展,工业机器人和移动机器人AGV不断被引进到了各个领域。本公司针对高重量,大尺寸的重物在狭小空间搬送的难题,面向AGV,推出了可流畅进行全方向移动,并执行精确定位的麦克纳姆驱动单元(RVW系列)。

全方向移動AGV各种方式的比较

【全方面移动AGV的比较】

全方向移动AGV的驱动拥有3种方式,麦克纳姆轮,全向轮,以及舵轮。

其中本公司所关注的麦克纳姆轮方式,较其他两种方式拥有流畅的方向转换,更有效的利用小车内部空间增加设计自由度等特点。

麦克纳姆轮的动作

【麦克纳姆轮的动作】

搭载麦克纳姆轮的AGV的运动机制如上图所述。

通过各自控制4个轮的转向和转速使小车可以流畅的做出前进、横走、横行、斜走、旋转等全方向移动。

RVW系列产品的介绍

【RVW的产品理念】

RVW系列以紧凑、大载重、组装简单为产品理念。

如上图、RVW系列采取了轮毂内置减速机的构造,在我公司所开发的麦克纳姆轮毂里,内置了高速版的“精密减速机RV”,以及连接电机和AGV本体的输入法兰。

RVW系列 【特征1】

【RVW的特征:紧凑】

伴随着工业机器人的机体不断“瘦身”的需求,“精密减速机RV”在紧凑化之路通过不断进化,拥有着其他结构无法比拟的高扭矩输出密度的解决方案。而RVW则是把此紧凑特点运用到极致,以轮毂内置减速机方式实现超扁平的构造,使得AGV驱动部大大“瘦身” ,从而提高AGV整体的设计自由度。

RVW系列 【特征2】

【RVW的特征:大载重】

麦克纳姆结构在使用会受到径向和轴向负载。而为工业机器人而生的“精密减速机RV”拥有着承受的弯矩负载・径向负载・轴向负载的机构。

把“精密減速機RV”和麦克纳姆轮毂结合为一体的构造,使同时承受来自径向和轴向的负载成为可能。

RVW系列 【特征3】

【RVW的特征:组装简单】

 RVW系列是集成了麦克纳姆轮毂・“精密减速机RV”・输入接口法兰(电机输入法兰和AGV本体安装法兰合为一体) ・客户使用电机所匹配的输入齿轮为一体的一体化产品。可以大大缩短AGV的设计工时与组装工时。

RVW系列 【产品阵容】

【产品阵容】

RVW系列的产品阵容如上图所示。

RVW-10PG已经开始发售、RVW-14PG、20PG正在开发阶段,预计于2019年内开始发售。

结语

使用本公司开发的搭载“精密减速机RV”和高承载自制麦克纳姆轮毂的AGV驱动单元RVW系列(齿轮头),可以较为简单的制作麦克纳姆AGV(小车),使在狭小的空间内搬运重物变得更为流畅和高效。

我们相信通过使用这种方式可以改善工厂中的物流架构,使得本来需要依靠大量人力与时间的搬送工作变得更加有效率

【Made in Japan】的高品质RVW系列,敬请期待!

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